что оно занято, путем установки этой линии в «1»
устройство показывает,
внешним устройством после приема байта
устанавливается в "0"
данных
после завершения каждой передачи
устанавливается PC
Контроллер подключается к LPT. Привожу назначение выводов разъема порта LPT.
Схема контроллера
Разработанный контроллер может обслуживать до 16 шаговых двигателей, он собран на трех микросхемах 555TM7.
Всю электрическую схему можно разбить на две части: контроллер (буфер) и драйвер.
Я, в своих экспериментах использовал шаговые двигатели от 5,25-дюймов дисководов. В основном в дисководах попадаются двигатели с сопротивлением обмоток 70 Ом. и напряжением питания 12В.
В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на биполярные и униполярные. Для управления биполярным двигателем требуется более сложный драйвер. Драйвер так называется силовая часть электросхемы управления шаговым двигателем, не путать с программным драйвером.
Простой в изготовлении контроллер шагового двигателяВ данной статье описан один из наиболее простых методов подключения нескольких шаговых двигателей к компьютеру через порт LPT, и алгоритм управления двигателями.По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя.
Управление
: :
Eselit.com : Схемы : Управление : Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя
Комментариев нет:
Отправить комментарий